11月29日中午,未来之星汽车产学研名师工作室在教学楼2-305开展硬件培训会议。本次会议旨在提高华夏智能车队新队员对智能车基本原理的认知水平以及加强同学们对学校开设课程的运用能力。会议由指导教师蒋汪萍主讲。

首先,蒋汪萍讲解了智能小车中的步进电动机。其是一种把电脉冲信号转换成机械角位移的控制电机,常作为数字控制系统中的执行元件。步进电机主要由两部分构成:定子和转子,它们均由磁性材料构成,以三相为例其定子有六个。
其次蒋汪萍又对步距角的概念和小步距角的步进电动机进行了讲解:实际采用的步进电机的步距角多为3度和1.5度,步距角越小,机加工的精度越高。为产生小步距角,定、转子都做成多齿的,图中转子40个齿,定子仍是 6个磁极,但每个磁极上也有五个齿。
最后蒋汪萍讲到了无刷电动机,其主要由电动机本体、位置传感器和电子开关电路三部分组成。无刷直流电动机中,根据位置传感器的信号,按照一定的规律,使某些功率元件在某一瞬时导通或截止,从而接通或断开相应的电枢绕组中的电流。并补充了电源模块,对7805 5V稳压、39100 3.3V稳压和34063 12V升压芯片工作原理进行了详细讲解。
此次培训让队员们系统了解到智能车制作的主要过程、正在学的课程怎么去实际运用到智能车竞赛里,对于同学们以后的学习起到了很大程度上的帮助。理论学习不再乏味,可以在实验室进行实际演练,提高了同学们的学习效率,让同学们带着目的更好地去学习。