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【智能电子与通信】工作室召开“智能小车”项目第2次组会

作者:肖文静 发布时间:2023-11-13浏览次数:

1110日下午,智能电子与通信工作室在综合楼708会议室召开智能小车项目组会。工作室指导老师梁梦凡、王行娟、赵京、熊利祥及13名项目成员参与了本次会议。

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会上,三个项目小组对近期组内研究进展进行了汇报。金浩代表通信小组介绍了小车需要实现的四个功能,分别是避障、寻迹、蓝牙连接以及倒车入库功能,并对每个功能需要用到的模块进行了调研介绍。王强代表电信小组详细介绍了小组课题中需要的6个模块,分别是主控模块、电源模块、驱动模块、舵机模块、遥控模块、避障模块,仔细介绍了每个模块所需实现的功能。最后一个组是目前大二年级的杨紫欣和周紫依小组,她们提出了循线避障设想,在会上展开了激烈的讨论,这个设想的可行性以及所面临的问题和其所需要的模块。各小组对下一阶段的主要工作也做了研判,将根据主要芯片的选型,进行硬件系统设计。低年级的小组主要学习单片机硬件编程语言,从基础专业知识学起。


指导老师针对每个小组的汇报进行了指导,如产品模块的参数是否做了具体调研,同类产品的参数类比,产品功能应用场景的合理性,比如小车的环境是否需要考虑白天和黑夜两种不同情况,超声波的感应角度范围等。梁梦凡老师提出,要将所做的课题落到实处,每一个芯片模块的功能及模块与模块之间能否相互配合,都需要做认真的调研。