2024年11月27日在综合楼919会议室，PI团队成员齐聚一堂，举行工创训练进展讨论会。会议由团队负责人李加玲主持，工作室全体指导老师和队员参加了此次讨论会。会议内容主要围绕团队内工创训练的进展进行，汇报了工创训练三队的最新进展，旨在总结各队的工作成果，促进交流与合作。
第一队由闫诚亮汇报，他们的项目聚焦于太阳能小车的开发。闫诚亮介绍道，团队已经完成了小车的设计和零件的安装，并成功进行了动力系统的调试。团队将继续优化电路设计，并计划实地进行实地测试，以收集数据和改进性能。
齐老师点评，“在模型与实物装配过程中，要着重检查太阳能板与车身框架的连接部位，由于其尺寸较大且对角度要求精确，容易出现贴合不紧密或安装角度偏差的问题，这可能影响太阳能的吸收效率，可采用高精度的定位夹具辅助装配并进行反复测量校准。另外，对于动力系统与底盘的装配，要注意减震部件的安装误差，偏差过大可能导致动力传输不稳定或部件过度磨损，装配时需严格按照设计的公差范围进行操作。”
汪老师点评，“在装配一些小型零件如螺丝、螺母等时，容易因疏忽产生遗漏或拧紧程度不一致的情况，这可能引发小车在运行过程中的松动异响甚至部件脱落。建议制定详细的零件装配清单和标准操作流程，装配完成后进行多轮检查。同时，电路线路在车内的布线与车身结构的配合也容易出现误差，比如线路被车身尖锐边缘挤压或在活动部件处缠绕，要提前规划好线路走向并做好防护措施。”
第二队由杜鑫源汇报，他们的小车是一款智能物流搬运小车。杜鑫源分享了团队在自主导航系统方面的进展，他指出，该小车的核心功能是自动导航和货物搬运，旨在提高物流效率。现已完成原型机模型的搭建，团队接下来将进一步优化算法，以适应更复杂的环境，并计划与其他团队合作，探讨物流系统的整合方案。
李老师点评，“对于自主导航系统的传感器与车身的装配，其位置精度至关重要。哪怕是微小的角度或高度误差，都可能导致导航数据的偏差，影响小车的行驶路径规划。应使用专业的测量仪器在装配时进行精准定位，并在装配后进行数据校准测试。货物搬运机构与车身的连接部位，由于需要承受较大的重量和频繁的动作，装配误差可能导致货物抓取不牢或机构运行卡顿，要确保各连接点的牢固性和装配的准确性，可增加预紧力测试环节。”
第三队由方浩汇报，他们专注于物流小车的电控模块。方浩详细阐述了系统架构及其功能模块，强调了智能控制算法在小车自主行驶中的重要性。通过对电控系统的不断调试与优化，团队已完成电控系统的原型设计，并进行了初步功能测试。
朱老师点评，“电控模块与车身的装配，要特别关注其接地连接的可靠性，装配误差可能导致接地不良，引发电磁干扰等问题，影响电控系统的正常运行。在装配时需严格检查接地线路的连接点和接触面积。同时，电控模块与其他部件如电机、传感器等的接口连接，容易因插头插座的配合精度问题产生松动或接触不良，要选用质量可靠、公差匹配的接插件，并在装配后进行连接可靠性测试。”
老师们总结，模型与实物装配的误差问题是影响各团队项目质量和性能的关键因素。第一队要重点解决太阳能板、动力系统及电路布线的装配精度问题；第二队需关注导航系统、货物搬运机构、车身外壳及内部线路管道的装配准确性；第三队应着重确保电控模块的接地、接口连接、减震安装及散热部件装配的可靠性。各团队在装配过程中要加强质量管控，采用先进的测量工具和装配工艺，严格按照设计要求进行操作，并通过多轮测试和检查及时发现并纠正装配误差，以提高项目的稳定性和可靠性，使智能小车能够更好地发挥其功能。
PI团队在工创训练进展讨论会中，三支队伍均展示了各自项目的积极进展，体现了团队的创新精神和协作能力。随着各项工作的深入推进，团队期待在未来的比赛中取得优异成绩，为学院的科研创新贡献力量。会议结束后，团队成员纷纷表示，将继续努力，克服挑战，推动各自项目的顺利进行，力争在未来的比赛中取得优异成绩。
