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【Π团队】π团队“我是小讲师”系列之控制工程知识讲解

作者:魏明 发布时间:2025-04-18浏览次数:

这学期,π团队成员颜雨帆同学加入“我是小讲师”活动中,担任《控制工程基础》课程小助教,以青春力量助力教学活动,获得师生点赞。

4月15日,颜雨帆同学在1-302教室带来了一次关于控制系统稳态误差分析的专题讲解。在课程授课老师李喜梅老师的带领下,颜同学首先从基本概念入手,耐心地解释了什么是位置偏差系数、速度偏差系数和加速度偏差系数。一边板书,一边详细推导它们的求解公式,他结合具体的例题,一步步演示如何利用这些系数计算不同输入信号下的稳态误差。例如0型系统I型系统等在斜坡输入下的误差分析,系统的类型对稳态误差的影响,并提醒在实际分析时要注意区分。整场讲解条理清晰,颜同学不仅理论扎实,能用通俗易懂的语言把复杂的概念讲明白。同学们时不时点头,遇到关键处还会互相讨论。

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实验课上,颜雨帆同学帮助大家完成控制系统稳定性分析的线路连接工作。有同学正为复杂的接线发愁,只见颜雨帆拿起连接线,一边演示一边讲解;当有同学接错线路导致图像紊乱时,他立即帮忙排查,指出问题所在。

在他的帮助下下,同学们成功获得了清晰的阶跃响应曲线。通过观察波形,大家直观地理解了系统稳定性与输出响应的关系。这次实践让同学们明白,严谨的实验态度和扎实的理论同样重要。

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从课堂到课后,从知识学习到朋辈帮扶,颜雨帆同学用行动展现了π团队学子的责任、担当与突破。“我是小讲师”正如一颗火种,在传递知识的同时,也点燃了更多同学对专业课程学习的热情,更使得“小讲师们”自己也获得了学习的进步,与人交流的能力也得到了提升。