公开（公告）号： CN111616514A
申请（专利权）人：武汉华夏理工学院
申请日：20200624
主分类号： A47B61/00
公开（公告）日： 20200904
代理机构： 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动整理衣柜，提取转移模块包括挂衣杆、衣架的提取装置、转移装置、设在转移路径上用于识别出长衣物的识别位和衣架回收挂杆，衣架采用多段铰接且铰接处存在死点和能控制破坏死点的结构，衣架在死点破坏前能撑起衣物、在死点破坏后能抽出衣物；折叠模块包括对转移来且衣架抽出后的非长衣物折叠至收纳板上的折衣装置；收集模块包括用于叠放已用收纳板的传送带和能伸缩的长衣挂杆，长衣物衣架转移至指定位置后，长衣挂杆伸出并承接长衣物衣架；传送模块包括为折衣装置提供收纳板和将已用收纳板叠放在传送带上的传送装置；补充模块包括为传送装置补充未用收纳板的补充装置。本发明能分别整理长衣物和非长衣物，无需将衣服平铺。
