为服务于“制造强国”的国家战略，由工业和信息化人才交流中心、RoboCom国际公开赛组委会联合主办，中国科学院深圳理工大学承办的“2021 RoboCom世界机器人开发者大赛夺宝奇兵竞技赛华南赛区”，于10月23日在深圳市青少年活动中心顺利闭幕。经过两天的激烈车轮排位战，我校信息工程学院机器人团队不畏强手、顽强拼搏，从全国众多优秀选手中脱颖而出，获得国赛资格赛一等奖一项、二等奖两项、三等奖一项，吕雪老师获“优秀指导教师”称号。
据悉，本次赛事有来自哈尔滨工业大学(威海)、北京邮电大学、南方科技大学、惠州学院、福州大学、深圳大学、广东工业大学等13所高校的28支队伍参加竞赛。“2021RoboCom 机器人开发者大赛”为中国高等教育学会《全国普通高校教师教学竞赛排行榜》入选项目，也是目前智能机器人技术领域影响力最大的一项赛事。
本届大赛主题“夺宝奇兵竞技赛”涵盖定位导航、计算机视觉、移动抓取、伺服控制、人工智能、动态规划、深度学习等多技术交叉融合技术，从多个维度考核参赛选手的综合能力，其中，机器人的移动和抓取是本次机器人开发者大赛的两个技术重点。
比赛过程中，我校参赛团队选用的是Spark机器人，在机器人图像识别算法上做了相关改进，大幅度减少了系统的内存占用，最大限度提高了代码效率。此外，对于机械臂的抓取，参赛团队通过计算机械臂对应的电机转动的角度结果，不断尝试，得出了机械臂的最理想参数，又参照赛规对机械臂的功能进行了改进和升级。在比赛过程中，团队成员们还遭遇了一个小插曲：spark底盘出现硬件问题，团队成员们马上进行拆卸、更换等操作，并重新安装重组，修正了 rviz中里程计的信息错误，再经过夜以继日的调试，最终解决了问题顺利完成比赛。
指导老师吕雪介绍，数月来队员们充分利用课余时间展开集训，熬夜修改代码、优化程序代码，并坚持不懈地调试和改进，尽可能完善每一个模块，在赛题阅读、基础知识训练、程序设计和算法实现等方面尽心备战，最终在大赛中荣获佳绩。此次良好成绩的取得，是多年来师生共同努力的结果，也是学校应用技术型人才培养成果的重要体现。在接下来的机器人开发者大赛国赛上，机器人团队将继续砥砺前行，争取为学校再添殊荣。
