11月20日,2020RoboCom世界机器人开发者大赛在杭州萧山机器人博展中心举行,来自全国200余名机器人开发高手们齐聚一堂,争夺冠军。经过两天的激烈竞赛,我校机器人协会团队在指导老师吕雪的带领下,从全国众多优秀选手中脱颖而出,最终获得全国一等奖一项,二等奖两项,并以一等奖组别中的第三名获得季军称号,吕雪老师获“优秀指导教师”称号。
据悉,该大赛基于中德联合跨学科交叉研究中心TRR169“跨模态学习的自适应、预测和交互(Crossmodal Learning: Adaptivity, Prediction and Interaction)”而展开,拟通过探索人类多任务多感官学习中的神经、认知与计算机制,进一步推动跨模态学习等理论研究与实际应用。

本届赛事不仅得到了全国众多高校的支持,还得到了国际机器人组织联盟IARA的指导,面向全球大学生及产业与研发人员,通过前沿技术仿真赛、智能机器人场地赛、创新技术路演赛等多种比赛方式,为从事人工智能与机器人领域研究的高校院所和企事业单位提供一个全新的学习、展示、交流和竞技平台。
我校学子参与的“夺宝奇兵竞技赛”主题涵盖了定位导航、移动抓取、动态规划等多技术交叉融合方面,从多个维度考核参赛选手的综合能力。全国赛分为半自动对抗赛、自动对抗赛、超级自动赛三个项目。机器人的移动和抓取是本次机器人开发者大赛的两个技术重点。“台上一分钟,台下十年功”,吕雪作为协会指导老师,夜以继日地指导协会成员修改代码、优化程序代码、查缺补漏,尽可能完善每一个模块,加之全体成员数月来坚持不懈的调试和改进,才能最终在大赛中展露头角。参赛团队最终斩获半自动对抗赛全国二等奖,自动对抗赛全国二等奖以及超级自动对抗赛全国一等奖的好成绩。

在比赛结束的颁奖典礼上,RoboCom举办方还特意采访我校机器人协会会长魏亦全。魏亦全在会上详细讲解了本次参赛作品的细节,协会成员集思广益将自己的逻辑算法编入原有的机器人demo中,弥补了诸多原厂机器代码的空白处,最大限度提高了代码效率。同时他还分享了协会参赛的经历和经验,台下反响热烈,评委广泛好评。

我校今年第一次参与该项赛事,校院领导高度重视。此番良好成绩的取得,是多年来师生共同努力的结果,也是学校应用技术型人才培养成果的重要体现。