为提高华夏智能车队新队员对智能车基本原理的认知水平,加强同学们对所学课程的运用能力，华夏智能车队于11月29日中午12点40分在教学楼2-305开展硬件培训讲座。讲座由指导老师蒋汪萍主讲，到场同学有智能制造学院各个专业的部分大一、大二、大三学生和三位计算机专业学生。培训内容为电机认知及电源电路分析。
首先蒋老师介绍了智能小车中的步进电动机，它是一种把电脉冲信号转换成机械角位移的控制电机，常作为数字控制系统中的执行元件。步进电机主要由两部分构成：定子和转子，它们均由磁性材料构成，以三相为例其定子有六个。
随后蒋老师又对步距角的概念和小步距角的步进电动机进行了讲解：实际采用的步进电机的步距角多为3度和1.5度，步距角越小，机加工的精度越高。为产生小步距角，定、转子都做成多齿的，图中转子40个齿，定子仍是 6个磁极，但每个磁极上也有五个齿。
后面蒋老师讲到了无刷电动机，其主要由电动机本体、位置传感器和电子开关电路三部分组成。无刷直流电动机中，根据位置传感器的信号，按照一定的规律，使某些功率元件在某一瞬时导通或截止，从而接通或断开相应的电枢绕组中的电流。
最后蒋老师讲到了电源模块，对7805 5V稳压、39100 3.3V稳压和34063 12V升压芯片工作原理进行了详细讲解。
此次培训让队员们系统了解到智能车制作的主要过程、所学课程怎么去实际运用到智能车竞赛里，对于同学们的学习和应用有很大的帮助。培训使理论学习不再乏味，可以在实验室进行实际演练，提高了同学们的学习效率，让同学们带着目的更好地去学习。
