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【实验室建设】技术赋能-工业机器人拆装及数字孪生培训

发表时间:2024-10-20 13:52作者:刘成阅读:

“数字中国”是我国发展的重要战略之一,随着数字孪生技术与先进制造技术的融合不断加深,有力推动着制造业数字化转型、网络化协同和智能化变革。10月20日上午09:00-12:00,智能制造学院实验中心邀请了江苏澳倚蓝智能科技有限公司技术工程师胡朝龙在611实验室开展了工业机器人拆装以及数字孪生专项培训,学院各系骨干教师及实验中心教师参与培训,整个培训持续3个小时。

技术工程师首先介绍了工业机器人实训平台主要功能:工业机器人拆装训练模块包含“机器人拆解实训”、“机器人组装实训”、“机器人维护保养实训” 、“机器人控制柜拆解实训” 、“机器人控制柜组装实训”五种体验模式,引导学生规范的拆、装工业机器人;工业机器人考核模块包含“机器人拆解考核”、“机器人组装考核”、“机器人维护保养考核” 、“机器人理论考试”、“机器人拆解考核” 、“机器人控制柜拆解考核” 、“机器人控制柜组装考核” 、“机器人控制柜理论考试”七项内容,考察学生对机器人拆装技能的掌握程度以及理论知识的掌握情,由系统现场打分。

随后,企业技术人员以一台6关节的工业机器人为例,按照拆装训练模块(工业机器人实物模型孪生)的引导,参与培训的每位老师亲自实验,按先后顺序依次拆卸工业机器人6个关节结构,接着按照组装训练模块的引导,合力将工业机器人组装完成,然后将设备电源及数据线接通,能够保障工业机器人能够正常运行,通过此项培训,让老师们熟悉了工业机器人的组成结构、工作原理、装配的关键点及技巧。

最后,技术人员讲解了如何采用数字孪生系统控制实体工业机器人(虚控实),同时,如何使用实体工业机器人示教器控制数字孪生系统的虚拟机器人(实控虚),在场的老师依次进行了体验,并纷纷表示采用这种虚-实结合的先进教学方式,能激发学生学习的兴趣,有效地提高实践教学质量。至此工业机器人拆装实训室完成了调试与培训工作,仪器设备进入试运行阶段,即将进入验收环节。

通过参加此次培训,老师们加深了对于数字孪生技术的认知,有效增强了信息化、数字化意识,同时也为我院与企业深化产学研合作,以及技术技能人才培养水平提升奠定了良好的基础。

 

 


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