全国大学生智能汽车竞赛是由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办的学科竞赛。该竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。
为做好大赛的组织和选拔工作，我院将举全国大学生智能汽车竞赛院内选拔赛，现将有关事项通知如下：
一、竞赛内容
本届竞赛中包括有竞速类比赛和综合类比赛，竞速类比赛根据所使用的车模微控制器传感器，以及比赛任务分为8个不同的竞速类别。参赛队伍使用指定微控制器系列作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机、驱动电路以及编写相应的单片机软件，制作一部能够自主识别道路或者目标的模型汽车，按照规定路线或任务行进，以完成综合时间最短者为优胜，具体比赛内容详见《第十七届智能汽车竞赛细则》。综合类比赛将以机器视觉、人工智能、ROS等为主要开发内容，并在配备复杂传感器的运动平台上进行部署，完成无人系统相关任务，具体比赛内容详见竞赛网站公布的航天智慧物流、百度智慧交通、讯飞家庭服务机器人三组比赛规则。
二、竞赛安排
（一）时间安排
1.报名时间：4月22日截止；
2.院选拔赛：初步定于5月9日14:00进行现场比赛。1）汇报竞赛组别设计方案；2）汇报硬件各组成功能模块；3）汇报控制策略；4）在实验室相应的赛道，能够顺利调车，完成车模从入库到出库。
3.奖项设置：
个人奖项：一等奖、二等奖、三等奖和优秀奖若干，均颁发证书。
二、其他
主办单位：智能制造学院
承办单位：车辆工程系
联络人：吴焕芹、李媛、蒋汪萍
评 委：吴焕芹、李媛、蒋汪萍、叶仁虎、李喜梅
Tell：13407173820
QQ：32629081
智能制造学院
2022年4月13日
