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【学科竞赛】华夏智能车队举办技术交流会议

发表时间:2026-01-15 15:46作者:智能02阅读:

为帮助不同年级、不同专业的学子深入了解全国大学生智能车竞赛,明确备赛方向、积累实战经验,为2026年赛事做好充分准备,1月14日晚7:30,华夏智能车队召开竞赛经验分享交流会议,会议由车辆系杜妮丝老师主持。本次会议特邀车辆2022级优秀学长、车队技术骨干周智健担任主讲嘉宾,为同学们答疑解惑、传递干货。

会议伊始,周学长首先详细介绍了全国大学生智能车竞赛的背景,该赛事为Ⅰ类赛事,涵盖控制理论、嵌入式开发等多个领域。入门方面,他指出小车循迹需先实现运动再完成赛道循迹,速度闭环控制依赖编码器与PID算法,并拆解了PID各部分功能。图像处理上,推荐八领域法提升效率、规避光线干扰;平衡控制需通过串级PID实现,转弯压弯可增强稳定性。他还分享了优化图像质量、设定目标速度等实战技巧,提醒同学们需投入充足时间学习。

答疑环节,周学长针对不同专业给出建议:车辆工程专业侧重控制工程等课程,机电专业可关注硬件,计算机专业多学习开源代码。他强调AI仅能辅助完成小任务,不可依赖,未学自动控制原理的同学可从PID调参入门。

此次交流会为学子搭建了学习平台,明确了备赛方向,激发了参赛热情。

 

 


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