3月16日，东风汽车研发总院智驾系统开发主任、正高级工程师张宇探教授为我校智能制造学院车辆工程专业卓越班车辆1222班学生上了一堂生动的《智能汽车决策与控制》的绪论课，引发了学生对智能汽车领域的浓厚兴趣。
在课堂上，张教授深入浅出地讲解了自动驾驶技术架构，指出自动驾驶车辆的核心是传感器和感知技术，包括激光雷达、摄像头、超声波传感器、毫米波雷达等，这些传感器能够实时感知周围环境，为车辆提供关键的环境感知能力。同时，车辆还需要借助精准的定位技术，如全球卫星导航系统、惯性测量单元等，来确定自身位置。张教授还详细介绍了自动驾驶的分级标准。
此外，张教授着重讲解了自动驾驶决策与控制的关键技术，包括决策与规划技术，它需要对感知设备收集到的信息进行处理和分析，并作出相应的加速、减速、变道或停车等决策。同时，控制与执行技术也是关键，如线控转向系统等，能够根据不同的行驶工况实时改变传动比，提升车辆的响应速度和准确性。
智能制造学院副院长李媛、督导宋景芬、车辆系督导钟绍华亲临该课堂给与高度评价。两位督导指出：通过企业导师进课堂，学生们能深入了解智能汽车的前沿技术，拓宽了视野，激发了其对智能汽车领域的学习和探索热情。
