人形机器人作为机械类专业的一个热点与新型技术，同时也为备战2026年全国机械行业先进制造技术技能竞赛——具身智能应用技术技能大赛“人形机器人安装与调试”赛项，10月15日，智能制造学院李宇星、王强两位指导老师，机自1241班刘展鹏、华瑞两名学生，赴杭州安恒科创大厦3楼“吴山天风”会议室，参加人形机器人安装与调试专项技术培训。
本次培训开展了全流程技术实训，培训以宇树R1人形机器人、Dex1-1夹爪、激光雷达、算力拓展坞、人形机器人实验台为核心硬件载体。课程覆盖赛事规则解读、设备安装接线与硬件故障排查、Ubuntu22.04与ROS2通信环境配置、R1 SDK语音与动作控制、工业分拣应用任务开发等内容，围绕自主物料转运、目标识别、路径移动、夹爪抓取、物料搬运放置、货架取放等竞赛核心任务展开理论授课、演示教学与分组实操。
培训期间，π团队骨干成员刘展鹏与队员华瑞认真学习赛项评分要点，动手完成硬件接线调试、系统环境部署、算法联调、故障排查、赛位复原等全套竞赛流程，沉浸式熟悉人形机器人工业分拣业务任务全链条操作，重点打磨软硬件联调、现场问题排查与任务优化的实操能力。经过完整课程学习与考核，四位参训师生全部顺利完成培训，取得人形机器人安装与调试培训结业证书。
本次参训，让学院师生得以近距离接触人形机器人这一前沿科技领域的先进设备，深入学习前沿算法与工程落地方案。参训队员系统掌握了人形机器人安装调试与ROS2项目开发的核心技术，深入理解赛项考核逻辑。团队将牢牢把握备赛契机，不断迭代方案、攻克技术难点，全力以赴备战区域赛，持续在具身智能赛道探索创新。
