各学院：
机械产品数字化设计赛（以下简称“赛项”）是中国机械工程学会主办的中国大学生机械工程创新创意大赛创意赛道系列赛项之一。本赛项创立于2010年，旨在培养学生的创新设计意识、综合设计能力与团队协作精神;加强学生设计能力培养和工程实践训练，提高学生针对实际需求，通过创新思维进行机械设计的工作能力﹔吸引、鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才脱颖而出创造条件。本赛项由华中科技大学、武昌首义学院联合承办。2026 年决赛将于武汉轻工大学举行。
为做好大赛的组织和选拔工作，提高我校学生科技创新能力与专业实践水平，我校将举办2026年中国大学生机械工程创新创意大赛“创意赛道” 机械产品数字化设计赛校赛，现将有关事项通知如下：
一、 竞赛主题
数字赋能推进机械智造，具身智能引领产业未来
二、竞赛内容
本届赛项设置两个竞赛类别：
（一）“设计类”
（1）选题背景
随着科技的发展和生产与生活的需求，机器人应用场景不断拓展，人形机器人的结构创新设计正成为提升机器人应用场景性能的核心突破口。人形机器人的机械结构设计是一个在性能、重量、成本和可靠性之间不断权衡的迭代过程。它已经从简单的“能走”进化到“能跑”、“能跳”、“能操作”、“能协调动作”的阶段。未来的突破将依赖于新执行器技术、先进控制算法、新材料的协同发展，对于设计者而言，深刻理解机构学、动力学、材料学和控制理论是成功的关键。本次大赛聚焦人形机器人机械结构创新，以仿生学原理为指导，结合数字化设计方法，着力解决人形机器人腿部与足部、臂部与手部结构与关节、传动和执行机构创新设计。
（2）内容说明
参赛团队需通过深入调研，明确具体应用场景的功能需求，开展人形机器人机械结构的数字化设计与创新。设计方向聚焦以下场景：
1）家庭服务场景：适用于千家万户、服务于未来居家生活的人形机器人创意设计，其用途为家庭提供生活协助、家务劳动、陪伴及日常照料、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等全方位的家政服务。如清洁打扫、烹饪、物品整理、服药提醒，辅助老人起身、搀扶、行走、取物，照料儿童、互动游戏、故事讲解等。
2）社会服务场景：提升个人、群体和社区的福祉，促进社会公平与和谐，为人们提供多方面社会服务。如替代人类从事社区养老服务员、安保、科技展馆讲解员、导览服务、商场街区进行无人零售，或者在各类会议活动中担任机器人主持等。
（二）“数字孪生类”
（1）选题背景
随着人形机器人应用场景的不断拓展，仿生机械结构设计正成为提升机器人性能的核心突破口。而仿生人形机器人关节机构中，以并联机构关节最具有发展潜力。本次大赛聚焦人形机器人关节机构设计制造技术创新，以仿生学原理为指导，结合数字化工艺设计及数字孪生制造方法，着力解决关节结构中核心零部件制造系统的高效性和低成本等关键技术难题。同时考虑到具身机器人在智能制造中的应用越来越广泛，为此以轮式具身机器人为对象，以典型智能制造系统场景为需求，通过在给定移动 AGV 和六轴机械臂的平台上，设计类人身躯和末端执行器，解决现有复合机器人活动范围小、抓取定位精度差、夹持力控制困难等关键技术。
（2）内容说明
参赛团队在深入调研的基础上进行需求分析，设计轮式具身机器人的身躯与末端执行器，并装配获得轮式具身机器人模型，在智能制造数字孪生生产线场景中，进行轮式具身机器人作业功能调试；通过数字孪生软件，完成核心零件多品种小批量混流生产的调度算法和排产计划、开展轮式具身机器人的数字化设计与智能制造系统集成应用；通过末端执行器（手爪）的数字孪生系统，验证抓取定位准确性和夹持力的控制精确性。
三、主办单位
创新创业学院
四、承办单位
智能制造学院
五、比赛赛制及安排
（一）时间安排
（1）校级报名：2026年4月13日前报名（参赛队伍队长加入校赛QQ群：1062808943，填写报名表，完成线下报名）；
（2）校赛：初定2026年5月29日举行校内选拔，主要竞赛内容为方案介绍和模型展示（具体地点另行通知），根据项目答辩情况公布获奖情况并确定参加区域赛的项目；
（3）区域赛选拔：2026年7月，采用线上形式，如有变化将提前通知；
（4）全国总决赛：2026年8月22-23日举行，采用线下形式，如有变化将提前通知。
（二）作品申报
请各学院参赛队伍按相关时间节点提交相关材料的电子档如下：
（1）2026年4月13日前完成线上报名；
（2）在校赛答辩前提交项目作品资料至634841255@qq.com邮箱。
注：各团队提交的项目作品资料包括但不限于项目答辩PPT、项目作品申报书、说明书，三维模型等，并以“项目名称+队长姓名”形式压缩命名文档资料。
（三）其他
（1）每个参赛项目的团队成员不超过3名，每个参赛队伍聘请指导教师不超过2名。本届赛事每个学生只能参加一个参赛类别，严禁参赛队伍成员重复或交叉。
（2）本届赛事实行限额参赛，每所学校（含不同二级学院，不含分校）参加同一个比赛类别的队伍数量区域（省赛）不能超过10 个，国赛不能超过 6 个。
校赛联络人：王睿
联系电话：15927466515
校赛QQ群：1062808943
