近日，信息工程学院人工智能专业在人工智能与机器人实验室开展了一场为期两周的“AI+机器人综合实训”项目，本次实训聚焦行业前沿技术，FishBot机器人学习套件助力AI+机器人综合实训课程，结合实验室原有设备，丰富了实训课题，拓展了实训课程内容，让学生能掌握更多的机器人技术知识。本次实训围绕创意机器人舞蹈动作控制系统设计、机器人ARtag导航控制系统设计、抢险救灾机器人系统设计、智能机器人视觉巡航系统设计等核心课题展开，通过“理论+实战”的模式，学生们在真实场景中锤炼技术能力。
跨界融合，AI赋能机器人“舞动未来”
在“创意机器人舞蹈动作控制系统设计”项目中，学生团队通过运动学算法+AI姿态生成模型，让机器人实现了复杂舞蹈动作的自主编排与流畅执行，基于深度学习框架，机器人可实时解析音乐节奏，并生成与之匹配的舞蹈动作序列。实训现场，搭载该系统的双足机器人以一段“机械街舞”燃爆全场，其动作精度和协调性远超传统编程控制方式，通过强化学习不断优化动作库，让机器人“学会”适应不同音乐风格。
ARtag导航让机器人“看得见”路
面对复杂环境中的定位难题，“机器人ARtag导航控制系统设计团队将视觉SLAM技术图像识别算法相结合，使机器人能通过部署在场地中的ARtag快速构建地图，并实现厘米级定位导航。
视觉巡航，智能化的“千里眼”
在“智能机器人视觉巡航系统设计”课题中，学生们利用目标检测、多目标跟踪算法实现机器人对动态目标的自主追随与避障，系统可通过摄像头实时识别行人、车辆等对象，并规划最优路径。该技术可应用于安防巡逻、机场行李运输等场景，目前已在实训基地的模拟环境中完成多轮压力测试。
AI技术的价值在于解决真实问题，实训通过学科项目制学习，学生不仅掌握了核心技术，更学会了以产品思维推动实践，后续人工智能专业将持续深化“AI+机器人”的产学研融合模式，为智能时代培养更多兼具技术能力与行业视野的复合型人才。
