为紧跟具身智能产业发展趋势，夯实智能机器人方向实践教学基础，提升教师机器人全栈开发的实践教学与科研创新能力，近日，武汉华夏理工学院信息工程学院选派熊利祥老师参加了具身智能机器人开发与应用师资研修班，完成了绝影Lite3机器狗硬件架构、通信协议、SLAM建图导航、人体目标跟随等技术的理论学习与实操训练。
本次培训聚焦高校工科专业实训教学痛点，课程体系贴合学院电子信息工程、人工智能、自动化三大专业人才培养需求，设置分层实操、案例研讨、项目实操三大模块。理论环节，授课专家深度拆解绝影Lite3双主机硬件架构：RK3588运动主机负责12关节伺服步态控制，Jetson Xavier NX感知主机承载视觉AI与激光SLAM算法，对应运动控制、机器视觉核心教学内容；实操阶段重点讲解UDP实时控制通信、ROS1/ROS2分布式话题通信两套通信体系，覆盖工业网络、嵌入式数据传输实训要点，同步演示NoMachine远程调试、深度相机图像采集、多点自主巡检、人体目标跟随等完整开发流程。
培训期间，熊利祥老师全程投入实操演练，主动与行业工程师、省内同类院校教师交流教学落地经验，针对跨专业联合实训方案、机器狗课程案例开发、学生科创竞赛指导等关键问题展开深度研讨，系统了解了从底层运动指令下发、多传感器数据交互到上层AI视觉部署的全流程开发方法。
熊利祥老师表示，此次研修有效补齐了自身在四足机器人、具身智能领域的实操技术短板。下一步，将把培训所学转化落地，优化完善实训教学案例，充实课堂教学与科创指导内容，将前沿技术融入日常教学实践。
图1 研修班合影
图2 研修班实操训练
信息工程学院始终重视“双师型”教师队伍建设，常态化组织专业教师参与人工智能等前沿技术研修与产业实践培训。学院坚持以师资能力提升赋能专业内涵建设，推动行业前沿技术、工程实践案例反哺课堂教学，持续夯实跨学科应用型人才培养根基。
