2026年9月14日至10月22日，智能制造学院机械电子工程系面向机电1231班开设《机电一体化综合实训》，由陈国良、王睿、黄英老师指导。实训为期5周，现已圆满结束。实训秉持“理实一体、项目贯穿”理念，引导学生在真实项目任务中完成从总体方案、机械设计、控制系统设计到程序调试、人机界面搭建和答辩汇报的全流程训练，着力锻造典型机电系统设计与调试的综合工程能力。
图1 教师结合产线设备讲解机电系统组成与运行原理
一、定位明确：衔接理论教学与毕业设计的“关键桥梁”
《机电一体化综合实训》是机械电子工程专业的核心实践教学环节，有机融合机械设计、机电传动控制、现代机电系统设计、计算机辅助绘图及工控软件等多学科知识。课程直接支撑毕业设计（论文），在专业人才培养中发挥着衔接理论教学群与综合工程应用的关键桥梁作用。通过实训，学生进一步夯实查阅资料、计算制图、撰写说明书等工程基本素养。
二、五周进阶：一条清晰的工程实践路线
实训内容按“总体方案设计—机械结构详细设计—绘制装配图—控制系统详细设计—人机界面搭建—程序编写与调试—撰写说明书—答辩”八个环节递进展开。项目采用自命题方式，全过程强调“做中学、学中做”，让每一周都有任务、每一环节都有产出，推动学生按阶段推进、按节点交付。
三、硬核训练：机械、控制与HMI全链路打通
实训不是单一知识点练习，而是面向小型机电系统的全链路训练。机械方面，学生需分析典型机械结构组成与功能，完成关键部件数字化建模、任务设计与分析，开展传动方案对比、电机计算选型、零件尺寸设计与校核；控制方面，需完成控制系统总体架构、元器件选型、I/O分配、电气原理图设计和软件设计，并在612实验室设备上开展实验验证；HMI方面，需围绕状态监控、手动/自动切换、参数设置、报警与故障诊断等功能进行界面总体布局和联机调试，界面设计符合人机工程学，力求简洁、易用。
图2 学生联机调试
从图纸到程序、从界面到联调，学生将在“真项目”中理解系统级优化策略，掌握硬件搭建与软件联调的基本方法。
四、答辩验收：以汇报检验项目成果答辩现场，各项目组围绕总体方案、机械结构、控制系统、HMI界面和调试结果进行汇报展示。指导教师从功能完整性、系统合理性、工程规范性和现场表达等方面进行提问与点评。通过答辩，学生不仅检验了实训成果，也复盘了设计思路与调试过程，进一步提升了工程表达能力。
图3 学生进行答辩汇报
五周时间不长，却是一次“真刀真枪”的工程演练。从总体方案到总装图纸，从PLC程序到HMI界面，从接线调试到答辩汇报，同学们将在团队协作中体验工程实现的复杂与乐趣，在规范操作中体悟劳动技能的价值。实训虽已结束，但课堂所学正转化为解决工程问题的真本领，为毕业设计和未来机电工程技术工作打下坚实基础。
（作者：黄英/编辑：祝炜黎/审核：靳路民）
