电子与通信工程系组织电信1222班张昶、柯天赐、王宇翔，通信1231班王传圩、刘赟豪、王世文等同学参加了2025年第九届全国大学生集成电路创新创业大赛，展示了他们在FPGA（现场可编程门阵列）领域的创新设计与应用能力。
参赛队伍提交了“基于紫光同创FPGA的轮式搬运机器人设计”作品，该作品以四驱智能车为底盘，搭载了车载六自由度机械臂。该设计通过FPGA控制板精准驱动四个带编码器的直流减速电机，实现了智能车的稳定移动与灵活转向。同时，FPGA控制板还能高效控制六个996数字舵机，精确操控机械臂完成物品的抓取与搬运任务。值得一提的是，团队还借助强化学习算法优化了路径规划，有效解决了机械臂震动实时补偿等关键技术难题，显著提升了系统的整体性能和作业精度。在硬件方面，该作品选用了六自由度机械臂、四驱智能小车、基于紫光同创FPGA的驱动控制电路板（PGL22G）等先进设备，并使用了紫光同创PDSv和Altium Design 2024等软件工具进行设计与开发。
电子与通信工程系通过组织此类竞赛，丰富了学生的竞赛种类，提升了他们的实践能力和创新思维。电子与通信工程系将继续鼓励学生参与各类学科竞赛，以赛促学、以赛促改、以赛促建，为培养更多具有创新精神和实践能力的高素质人才而不懈努力。
此次参赛为他们提供了一个将理论知识应用于实际的宝贵平台。这段经历为他们未来的专业学习与职业发展奠定了扎实基础，激励他们在集成电路领域继续探索、不断突破。
