第一届机器人设计制作大赛通知

一、竞赛介绍：

武汉理工大学华夏学院机器人设计大赛是一项应用性的大学生科技创新活动。机器人设计制作大赛本着“结合专业，激发兴趣”的原则组织进行，旨在促进我院学科专业的教学改革，提高学生专业学习积极性，激发学习兴趣，促使我院更多大学生积极投身于机械、自动化控制和电路设计领域。通过大赛培养大学生的合作意识、创新精神，扩大大学生的科学视野，提高大学生的创新设计能力、综合设计能力和工程实践动手能力。

该大赛目前主要是面向信息工程系。本次比赛共有8个团队作品，团队中每个成员根据其特长分别承担作品不同部分的设计任务，并最终制作调试出样机。学生在指导老师的指导下，团队内互相交流设计信息，互相协作。团队之间可以讨论、交流技术性问题，但是不能交流设计方案，力争各个团队的方案各具特色。

设计要求学生利用所学的机械、电子和计算机控制方面的知识，实现机器人小车自动按照各项目要求完成相应功能，全程不能有人为干预。

二、竞赛项目：

竞赛分为：避障机器人、旅游机器人和搬运机器人三个项目。其中避障机器人由大一学生设计，其他由大二、三学生来设计。

1、避障机器人：设计一个避障机器人，在比赛场地所规定的模拟“走廊”内，从起点顺利走到终点。具体要求如下：

1）机器人中途不能碰撞到走廊屏障，如碰到屏障一次，计负分一次；

2）能顺利从起点到达终点的算完成任务；

3）完成整个任务的时间最短的小车得分相对最高；

场地形状图如图1所示（根据比赛场地所提供的“走廊”为准）。

图1 避障机器人行进图

2、旅游机器人：设计一个旅游机器人，它能根据比赛所规定的华夏学院地图，进行自主式的游览全校的各个景点和建筑。具体要求如下：

1）这个地图的轨道线为20mm宽黑色引导线，中间设有分支，图中黄色块为机器人要旅游到的场地，机器人每到达一处，记一次正分。最后旅游完整个地图的“景点”后再回到起点；

2）机器人必须沿着轨道（进）移动，中途不能离开黑色轨道线；

3）完成所有景点的任务所花时间最短的小车得分相对更高。

场地形状图如图2所示（根据比赛场地所提供的“地图”为准）。

图2旅游机器人线路图

3、搬运机器人：设计一个搬运机器人，它从起点出发，在比赛场地内沿规定的跑道移动，并将放在物料区的物体搬运到放料区，并回到起点。具体要求如下：

1）这个地图的轨道线为20mm宽黑色引导线，中间设有分支，图中标有物料区和放料区。小车从指定起点出发，沿着引导线到物料区搬取任意一件物体，到指定放料区放下，再回到起点；

2）机器人必须沿着轨道（进）移动，中途不能离开黑色轨道线；

3）机器人将3个物料区的物体都搬进放料区，相对得分更高。

4）完成所有任务所花时间最短的小车得分相对更高。

三、竞赛规则

本届比赛由老师提供小车车体的设计方案，并提供部分必要的印制电路板。其小车的拼装组合、电路的焊接、调试和改进都由各个参赛队学生自主独立完成。第二届面向全校，可以组织不同专业的学生完全自主独立设计。具体规则如下：

（1）每件参赛作品作者不超过4人。（指导教师不超过2人）。

（2）比赛的名次按以完成搬运个数和所花时间衡量，其中搬运个数权重60%，速度权重40%。另外，机器人小车可以进行简单的外包装，设计越人性化，额外加分5%。

（3）整个搬运过程不允许有人为干预，要求自动进行；

（4）各个参赛队设计的搬运机器人小车必须沿着黑线移动，不能偏移黑线。

四、报名要求：

1、专业要求：信息工程系各专业各年级均可参加。

2、项目要求：避障机器人由大一学生设计，旅游机器人及搬运机器人由大二、三学生来设计。大一学生无需编程基础。

3、人数要求：一年级学生10人，二、三年级学生30人。

五、报名时间

2012年2月24——2012年3月5日

报名至各班辅导员老师处。

欢迎我系各专业学生积极参与！！！！

                                                  信息工程系 

                                           机器人设计制作大赛委员会

                                                 2012年2月24日