2025年3月3日，机器人协会于实验楼422正式启动了针对2025年机器人开发者大赛的培训项目。此次培训旨在帮助参赛者更好地掌握机器人技术，提升竞赛水平，为即将到来的大赛做好充分准备。
本次培训项目内容丰富，涵盖了竞赛相关的多项关键技术。在培训中，李莉老师深入浅出地讲解机器人操作系统（ROS）的基本架构、节点通信、话题服务等核心概念，并介绍如何在ROS框架下进行设计和实施。同时，定位导航技术也是培训的重点之一，包括SLAM（即时定位与地图构建）技术、路径规划算法以及局部路径规划方法等，这些知识将使机器人能够在未知环境中实现自我定位，并构建环境地图。
此外，机器视觉与深度学习也是培训的重要内容。参训者将学习如何利用摄像头等视觉传感器获取环境信息，并通过图像处理算法和深度学习模型进行目标检测、识别与跟踪。培训还将涉及运动控制与伺服技术，帮助参训者了解伺服电机的工作原理和控制方式，实现机器人的精确运动控制。
为了确保培训效果，此次培训项目采用了模块化、小组化和队长化的教学模式。以模块学习为最小单位，确保每个知识点都能得到充分的讲解和练习。小组学习则能够相互带动、相互促进、相互鼓励，提高学习效率。而队长则肩负起本小组的监督与带动责任，确保小组成员都能跟上学习进度。
此次培训项目将持续一段时间，参训者将在一周一次的进度学习汇报中分享自己的学习成果和遇到的问题。机器人协会希望通过此次培训项目，为参赛者提供一个全面、系统的学习平台，助力他们在即将到来的机器人开发者大赛中取得优异成绩。
